Quaternion [ Quaternion 이란 ? ] - 유니티에서 사용되는 각도의 단위 - 유니티에서 회전을 표현하기 위해 사용되는 구조체(Struct) - 수학적인 용어로 복소수 4차원 벡터(Four-Deminsional Complex Number) 1. 각도를 4개의 원소로 표현한 것. ( = 사원수)2. x, y, z, w로 표현되어 있음. - 우리가 알고 있는 1도, 45도, 90도 등의 표현은 오일러 각(Euler Angle)이라고 한다. [ Quaternion이 나오게 된 이유 ] - 오일러 각은 3차원 공간의 절대 좌표를 기준으로 물체가 얼마나 회전했는지 측정하는 방식이다. - 오일러 각은 회전 시킬 때, X, Y, Z 축을 차례대로 회전 시키는 방식을 사용하고 있다. - 이 때 X, Y..